"Antoine « de Senzeilles » « de Franchimont » de Lannoy (v1397/1412, Valenciennes – apr1476, Valenciennes). Ecuyer. Seigneur de Lannoy, de Maingoval, de Rieulay, de Lacron. Il épousa en 1428 Jeanne de Ville, fille de Quintin de Ville. Il devient ainsi seigneur Iwir/Yvoir, Rieulay, Imbersy, Audregnies, Senzeilles. Prévôt du Comte à Valenciennes (1457, 1460, 1462, 1476). Chambellan du duc de Bourgogne Charles le Téméraire. Premier maître d’Hôtel de Maximilien d’Autriche. Une sœur d’Antoine épousa Christophe de Grand Vilain qui prit le titre de sire d’Audregnies, ainsi que ses descendants (titre sans pouvoir)
- Jean III, infra
- Sidrac - Anne, ép. jean de Fourneau
- Jeanne, ép. Philippe de Poitiers
- François
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