| | Robert „de Beaussart“ de Saint-Venant Seigneur de Wavrin & de Beaussart-lez-Montdidier (etc.) 1315–1388 Laurence de Mauvoisin Dame de Croisilles 1315– | | | | Robert III de Saint-Venant (de Wavrin) 1290–1360 | | | | Robert II de Saint-Venant (Maison: Wavrin) 1265–1316 | | |
|
|
| | | Guy V de Mauvoisin Seigneur de Rosny 1290–1360 Roberte de Beaumetz Dame de Croisilles 1295– | | | | Guy IV de Mauvoisin Seigneur de Rosny 1260– | | |
| | | Gilles (Gillon) de Beaumetz Maréchal de Cambrésis 1265– Ide d' Escayencourt Dame de Croisilles 1273– | | |
|
|
|
|