Simon II de Lorraine Duc de Lorraine 1140–1206 Agnes von Valdenz 1145–1175 Ide „de Vienne“ de Mâcon 1151–1224 | | |
| | Judith de Lorraine 1142–1173 Etienne I d' Auxonne (Etienne II de Bourgogne) 1130–1173 | | |
| | Ferry (Frédéric ou Friederich) de Lorraine Seigneur de Bitsch 1144–1207 Ludmilla Wierchoslawa von Polen 1145–1223 | | |
| | Alix de Lorraine 1148–1183 Hugues III de Bourgogne 1145–1192 | | |
| | Bertha von Staufen 1120–1194 Mathieu I de Lorraine 1112–1176 | | |
Friedrich V von Staufen 1164–1191 | | |
Heinrich VI von Staufen 1165–1197 | | |
| | Otto von Staufen (de Bourgogne) 1170–1200 Marguerite de Blois 1168–1230 | | |
| | Philipp von Schwaben (von Staufen) 1177–1208 Irene (Maria) von Byzanz 1181–1208 | | |
| | Friedrich I „Barbarossa“ von Staufen (Friedrich I HRR) 1122–1190 Beatrice de Bourgogne 1135–1184 | | |
| | Friedrich II „der Einäugige“ von Staufen Herzog in Schwaben 1090–1147 Judith "d'Este" von Bayern 1100–1131 | | |
